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string(7) "第7章"
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string(2644) "这么一句废话。
张教授的眉头皱了起来。
“那么，你们在模型里设置的时间窗口是多大？
为什么是这个数值？
有做过对比实验吗？”
另一个系的教授追问。
唐薇的脸色，已经开始发白了。
她求助似的看向李浩，李浩把头埋得比鸵鸟还低。
讲台上的气氛，瞬间变得尴尬起来。
唐薇额头上渗出了细密的汗珠，把她精致的妆都弄花了一点。
“老师，我来回答吧。”
一个清冷的声音，不大，却清晰地传遍了整个阶梯教室。
是楚茵。
她站了起来，手里还拿着那个小本子。
所有人的目光，瞬间都聚焦在了她身上。
她没有看唐薇，而是直接面向评委席，微微鞠了一躬。
“关于第一个问题，我们没有使用传统的卡尔曼滤波，是因为它在处理非线性、非高斯分布的交通数据流时，容易产生滤波发散。
我们最终选择的是‘无迹卡尔マン滤波’（UKF），并且对其进行了改进，引入了一个自适应噪声协方差矩阵。
这样可以在保证精度的前提下，大幅提高运算效率。
具体的推导过程，在我的原始项目记录里有详细阐述，一共是74页。”
她的语速不快，但每一个字都像一颗钉子，稳稳地钉在所有人的耳朵里。
逻辑清晰，引经据典，专业得无可挑剔。
张教授的眼睛，亮了。
“至于第二个问题，”楚茵继续说，“时间窗口我们测试了从5分钟到30分钟的六个梯度。
最终确定为15分钟，是因为在这个窗口下，模型的‘均方根误差’（RMSE）和‘平均绝对误差’（MAE）都达到了最小值。
对比实验的数据，一共是28张图表，也都在我的原始记录里。”
她说完，又补充了一句。
“唐薇同学可能因为忙于学生会工作，对这些技术细节不太熟悉。
毕竟，她主要负责的是PPT的美化和对外联络。”
“这是为了我们集体的荣誉，”楚茵看着唐薇，嘴角微微上扬，露出了那个我熟悉的，不带温度的微笑，“我们都理解的。”
“轰”的一声。
整个教室，像是被投下了一颗炸弹。
所有人看唐薇的眼神，都变了。
鄙夷，嘲笑，恍然大悟。
唐薇站在讲台上，脸上一丝血色都没有。
她像是被人扒光了衣服，扔在雪地里。
楚茵这"
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